(1) NC apdirbimo atvira kilpa: šio tipo mašina neturi grįžtamojo ryšio signalo iš padėties jutiklio. Po to, kai CNC sistema apdoroja dalies programą, ji perduoda skaitmeninę komandą į servo sistemą, kad vairuotų staklių judėjimą; jos struktūra yra paprasta, ekonomiška ir patogi prižiūrėti, tačiau greitis ir tikslumas yra nedideli, tinka mažiems ir vidutinio dydžio staklėms su mažo tikslumo reikalavimais, dažniausiai naudojami senosios staklės skaitmeniniam valdymui.
(2) CNC apdirbimas uždaroje kilpoje: Šio tipo staklėse yra padėties nustatymo įtaisas, skirtas tiesiogiai matuoti ruošinio poslinkį; jos tikslumas yra aukštas, tačiau sistemos projektavimas ir reguliavimas yra sudėtingas, struktūra yra sudėtinga ir kaina yra didelė. Jis daugiausia naudojamas kai kuriems didelio tikslumo reikalavimams. Gręžimo ir frezavimo staklės, itin tikslios tekinimo staklės, itin tikslūs frezavimo staklės, apdirbimo centrai ir kt.
(3) CNC apdirbimo pusiau uždara kilpa: tokio tipo CNC staklės naudoja kampinį matavimo komponentą, sumontuotą ant tiekimo varžto arba variklio galo, kad būtų galima matuoti sraigto sukimo kampą, kad būtų gauta netiesioginė informacija apie padėtį; galima gauti patenkinamą tikslumą ir greitį. Dauguma CNC mašinų ją naudoja, pavyzdžiui, CNC tekinimo staklės, CNC frezavimo staklės ir apdirbimo centrai.
